全自动在线铣刀3D设计结构方案示意图

全自动在线铣的3D设计结构图，我们在网络上很难找到比较全面的，目前我这边设计的一个仅供参考，讲述这个进板结构，抓取PCBA结构，双工作平台，切割PCBA结构，废料集装，粉尘收集，PCBA出板结构等相关详细技术咨询。

切割流程：

1.PCBA板进板后到位，基恩士传感器给Z2抓取轴信号.

2.Z2抓取轴抓取治具放入切割平台后气缸下压盖板，保证pbc在治具内部不会移动。

3.Y轴移动Z1（切割轴）位置，CCD相机自动寻找Mark点，进行分板切割.

4.分板完成Z3轴抓取PCB放入后端出料皮带轨道。